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扫地机器人源码及解释原理图

:1.414MB :1 :2020-12-29 12:07:27

部分简介

本设计采用stm32c8t6进行开发,功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机,单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子,同时新添自动定时洒水功能。时间有限,只经过初步测试,有需要可以参考一下,有机会会继续优化更新。

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