两轮自平衡小车控制资料（教程+代码）

两轮自平衡小车控制资料（教程+代码）如果开发者对于本文件有需要的可以参考。通过三轴加速度传感器和角速度传感器检测小车的姿态，使用PID算调整输出PWM控制小车运动，达到平衡状态

里面包含PID教程，芯片资料及源程序