STM32F103的MPU6050代码，四元数+滤波输出（非DMP）

STM32F103的MPU6050代码，四元数+卡尔曼滤波输出（非DMP）如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
STM32F103的MPU6050代码，四元数 卡尔曼滤波输出（非DMP）
没有使用DMP！没有使用DMP！没有使用DMP！自己手打的四元数 卡尔曼预测算法滤波输出欧拉角YPR
有助于理解：1.卡尔曼预测滤波、2.四元数状态解算，使用MPU6050帮助理解，希望对你有帮助。
包括四元数解算YPR欧拉角，平均滤波，
│ ├── CORE2f10x_conf.h
│ ├── stm32f10x_it.c
│ ├── stm32f10x_it.h
│ ├── system_stm32f10x.c
│ └── system_stm32f10x.h
└── STM32F1（MPU6050）四元数解算.zip
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