ESC/POS打印机热敏打印机模块

终于抽时间整了一个可以运行的demo出来，实现了以下功能：
检测蓝牙开启状态
显示已配对设备
连接打印机
打印测试，包括打印标题，打印两列三列文字，打印图片等

手机通过蓝牙向打印机发送的都是纯字节流，那么打印机如何知道该打印的是一个文本，还是条形码，还是图片数据呢？这里就要介绍 ESC/POS 打印控制命令。

初始化打印机 ：
初始化打印机指令
在每次打印开始之前要调用该指令对打印机进行初始化。向打印机发送这条指令。

打印图片指令
这个指令的参数很多，一个一个来说：

m：取值十进制 0、1、32、33。设置打印精度，0、1对应每行8个点，32、33对应每行24个点，对应最高的打印精度（其实这里也没太搞清楚取值0、1或者取值32、33的区别，只要记住取值33，对应每行24个点，后面还有用）
n1, n2 : 表示图片的宽度，为什么有两个？其实只是分成了高位和低位两部分，因为每部分只有8bit，最大表示256。所以 n1 = 图片宽度 % 256，n2 = 图片宽度 / 256。假设图片宽300，那么n1=1，n2=44
d1 d2 ... dk 这部分就是转换成字节流的图像数据了。