transformer基于Qt4.8.0开发pcd和txt文件转换软件

transformer基于Qt4.8.0开发pcd和txt文件转换软件如果开发者对于本文件有需要的可以参考，成功实现了PCD和txt的文件转换，给点云的处理操作带来的很大的方便，同时也是Qt拖放操作和文件写入与读取操作的很好例子。