A星算法stark模块 地图处理寻路简单好用

地图位图.载入数据 (图片)先使用 地图位图.载入数据 (图片) 载入位图然后使用模块命令
A星_地图处理 (地图位图, 地图分析)第一个参数是位图信息, 第二个参数是 保存点阵的 字节型数组 供给 寻路算法使用
然后就是寻路算法
A星_获取路径 (地图分析, 起点.x ＋ 2, 起点.y ＋ 2, 终点x ＋ 2, 终点y ＋ 2, 路径)
第一个参数是 地图点阵数组 使用 A星_地图处理( ) 获得
第二个是起点x
第三个是起点y
第四个是终点x
第五个是终点y
第六个是存放寻路路径结果的 数组

.子程序 A星_地图处理, , 公开,
.参数 地图位图, , , 需要处理的地图位图
.参数 地图分析, 字节型, 传址,数组,, 处理好的地图数据,存放在这个数组,供 A星_获取路径() 使用